Point Cloud Library (PCL) adalah sebuah open project untuk 3D point cloud processing. Library ini digunakan secara luas oleh researcher di dunia, mulai dari yang bergerak di bidang image processing, computer vision, sampai robotika. Pengembangan library ini juga didanai oleh vendor-vendor besar dunia seperti Toyota, NVIDIA, Willow Garage, dan Google. Tidak heran jika nantinya library [...]
Website : http://cimg.sourceforge.net/index.shtml The CImg Library is an open source C++ toolkit for image processing designed with these properties in mind : CImg defines simple classes and methods aimed at manipulating generic images in your own C++ code : Load/save various file formats, access pixel values, display, resize/rotate/mirror/filter, draw primitives (text, faces, curves, 3D objects, [...]
ImageJ adalah sebuah tool ringkas untuk melakukan image processing secara cepat. Tool ini sangat berguna untuk membandingkan hasil yang didapatkan apabila kita melakukan pemrosesan citra menggunakan aplikasi engineering (MATLAB / C) dan ingin mengetahui hasil yang didapatkan untuk mengecek proses yang pemrosesan citra yang kita lakukan. Tool ini dibuat dengan menggunakan bahasa pemrograman Java, namun [...]
Berikut ini beberapa materi digital image processing yang sudah saya pelajari dan beberapa implementasi dasarnya menggunakan Matlab : 1. Histogram analysis, color tone dan dasar pemrosesan citra Materi ini berkisar tentang pengukuran kadar gray level (intensitas) pada sebuah gambar. Untuk percobaan pertama, lebih banyak menggunakan gambar gray level yang sudah dinormalisasi menggunakan fungsi im2double(). Dengan [...]
Akhirnya ….sempat juga menginstalasi wordpress untuk membuat log kecil-kecilan tentang riset yang saya lakukan. Ya, blog ini nantinya akan menampung semua catatan teknis tentang riset pemrosesan citra yang sedang saya lakukan di King Mongkut’s Institute of Technology, Ladkrabang. Mengapa saya memutuskan untuk membuatnya terpisah dengan blog pribadi saya. Alasannya simpel, supaya materi dalam blog ini [...]